元旭——碼垛機研發專家,行業資訊
一：碼垛機定義
碼垛機：機電一體化高新技術產品，機器采用PLC+觸摸屏控制自動將輸送機輸送來的已裝入產品的紙箱按一定排列方式（客戶的工藝要求）自動堆碼到托盤、棧板上，然后利用光電技術和機械構造原理自動推出垛堆。實現了智能化，簡單易行，大大提高了工作效率、減少了勞動力成本。
二：碼垛機分類
碼垛機按照其智能程度和工作方式可分為：高位碼垛機、低位碼垛機、伺服碼垛機和機器人碼垛機。其中高位碼垛機和低位碼垛機屬于機械式碼垛機，機械人碼垛是目前最智能化的碼垛方式。
三：四大碼垛機相關參數
（一）低位碼垛機
1：低床碼垛機技術參數
電源/功率：380V、50-60Hz、3.5KW
適用棧板：L1200×W1200mm
堆垛速度：10-30箱/分鐘
堆垛高度：1800mm
臺面高度：500±50mm
機器尺寸：L7300×W4100×H3300mm
2：低床式自動碼垛機產品說明
將紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物按一定的規律和方式自動碼垛的一種自動化成套設備。將產品按一定排列碼放在托盤（木質）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運到倉庫儲存。
廣泛用于食品、飲料、日化、電子、水泥、糧食等行業，能大大減輕繁重的體力勞動，提高工作效率。能夠便于倉儲、裝卸和運輸。
采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高；
采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛劫數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制；
堆垛方式的調整方便、簡單、可在觸摸屏上進行；堆垛穩定、高效，可大大節省人力；
棧板庫可自動供應棧板。
3：低床式自動碼垛機技術特點
采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高
采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛劫數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制
堆垛方式的調整方便、簡單、可在觸摸屏上進行
堆垛穩定、高效，可大大節省人力
棧板庫可自動供應棧板。
4：低床式自動碼垛機產品特性
采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高；采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛劫數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制；堆垛方式的調整方便、簡單、可在觸摸屏上進行；堆垛穩定、高效，可大大節省人力；棧板庫可自動供應棧板.
（二）高位碼垛機
1.技術參數：
產品型號：YK-MD02
碼垛速度：2-4層/分鐘
碼垛棧板尺寸：L1000-1200*W1000-1200mm
碼垛高度：200-1600mm(含棧板、不含升降機臺面高度）
生產能力：60箱/分鐘
²每層最大載重：300Kg
²每托盤最大載重：2500Kg
²最高碼垛高度：1800mm（根據實際需要可非標設計）
²托盤最大尺寸：1200×1000mm（根據實際需要可非標設計）
²動力電源：三相交流380V±5%；50Hz
²設備功率：11Kw
²控制電源：24VDC
²壓縮空氣：（a）壓力：0.4～0.6Pa (b)耗氣量：100L/MIN
²設備外形尺寸：13200×3450×3260mm
²設備重量：7.2T
供給電源：220/380V 50HZ
耗用功率：6000W（含堆積平臺)
機器尺寸：L7300*W4100*H3500mm
主要配置：主電機德國SEW，其他電機臺灣CPG、臺灣神電扣押開關、日本歐姆龍PLC、昆侖通泰觸摸屏、 正泰操作開關、施耐德交流接觸器、日本SMC氣缸及電磁閥、日本NSK軸承
2.設備優點：
² 采用高位進箱，適合高線輸送。
² 采用直線式編碼，生產速度快，最高可達80箱/分鐘。
² 采用伺服分箱可實現任意多道分箱，適合箱型多、編碼型式多樣的特點，變換箱型及編碼型式時分箱機構無需做任何機械調整，只需在操作界面上選擇箱型即可，方便生產時品種變換。伺服分箱動作平穩、運行穩定、不會對箱體產生撞擊，最大限度保護箱體外觀。
² 箱體轉向通過速度差實現，相比擋箱器轉向不會對箱體產生撞擊，不會損害箱體外觀。
² 本機功耗低，節省運行成本。
² 無壓力輸箱，不產生擠壓。
² 可適應多箱及多編碼型式，而且變換速度快（25分鐘內即可完成即可完成生產品種變換）。
3.工作原理：
² 成品箱從單道輸送線輸入，在輸送線上完成分箱（伺服控制）、轉向（速差控制），直接送到編組站，在推桿的作用下，推送到傳送板上。
² 通過自動控制的計數與光電感應配合，推桿吧箱體推到傳送板上，箱體排列為整齊的一層，隨即進入碼垛。
² 托盤提升架在開始碼垛時處在最高位，每碼一層后隨即下降一層的高度。
² 碼垛機儲存垛板（亦稱托盤）自動分送垛板至碼垛工位，碼垛工位前有一個等待垛板，處于等待狀態成品垛輸出后，跟隨進入碼垛工位，本機碼垛速度快，在輸出輸送帶上有二個成品垛存放位。
4.結構特點：
² 配置輸箱鏈到存箱量監測裝置，并根據監測數據自動調整生產速度；
² 結構簡單易維護，控制柜的門安裝密封膠條，并配有優質的通風過濾裝置。設備配有多層報警指示燈，能指示不同故障(須復位的故障、自動復位的故障、運行指示等)。程序設計合理，有故障提示功能。當箱垛出現歪、倒、散現象能自動停機；
² 安全防護網、操作平臺、維修平臺及支撐立柱均采用熱浸鋅處理；
² 輸送部分的護板（厚度不低于2mm）、支腿、護欄保持架（支撐桿直徑16mm）等采用不銹鋼材質（SUS304）
² 安全防護裝置在設備出現異常情況能自動停機并報警；
² 設備外觀整潔，表面烤漆，色澤鮮亮，顏色深海藍色（視客戶的不同要求）為基色，合理搭配。移動部分及安全防護裝置采用警戒色級警戒標志；
電氣控制箱包含氣壓裝置：
² 必要的電機啟動裝置；
² PLC程控；
² 必要的操作開關及指示；
² 可移動式操作盤；
² 人機界面操作；
² 計數級運轉狀況顯示；
² 異常狀況顯示。
5.主要電氣配置：
² SIEMENS的PLC可編程控制器及觸摸屏；
² 德國SICK或OMRON光電傳感器；
² 德國SEW減速機、電機；
² SMC氣動元件；
² 德國丹佛斯變頻器；
² 德國IGUS直線導軌；
（三）：伺服碼垛機
1.技術參數
機器型號：YX-MD03
電源/功率：380V 50/60HZ 10KW
適用產品：紙箱、膜包飲料、周轉筐、紙袋、編織袋、塑料桶、紙桶、鐵桶等
適用棧板：L1000-1200mm*w1000-1200mm-120mm(特殊規格可定制）
碼垛速度：5-6次/分鐘（每次可抓取單件或多件
碼垛高度：1300-1800mm(特殊要求可定制）
使用氣源:6-7kg
機器尺寸:3500*2500*4000mm （不含輸送部分）
2.結構特點：
伺服碼垛機主要由進料輸送機、緩停輸送機、定位輸送機、托盤庫、托盤輸送機、四軸伺服碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
3.伺服碼垛機控制系統特點：
伺服碼垛機主要控制元件伺服電機、可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質一流的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易。
采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。采用PLC可編程序對紙箱的排序堆垛層數、棧板供應及排出均可編入程序進行控制。
伺服碼垛機：堆垛方式的調整方便、簡單，可在觸摸屏上進行。堆垛穩定、高效，可大大節省人力。
伺服碼垛機：紙箱供應系統采用剎車馬達控制，保證按預先設定好的位置輸送紙箱
伺服碼垛機：棧板庫容量大，可容納12-15個空棧板，可實現自動供應棧板。（棧板庫可選配）
伺服碼垛機：不用更換堆垛零件即可以完成幾種堆垛方式。
（四）：機械人碼垛機
1.技術參數
機器型號:YK- MD-04
電源/功率: 380V50/60HZ3.5KW
適用棧板: L1200*W1200mm
堆垛速度: 15-25包/分鐘
堆垛高度: 小于2000mm
臺面高度: 500±50mm
機器尺寸: 7300*4100*3300mm
2.結構特點
中、低位碼垛機主要由壓平輸送機、緩停輸送機、轉位輸送機、托盤倉、托盤輸送機、編組機、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤輸送機組成。其結構設計優化，動作平穩可靠。碼垛過程完全自動，正常運轉時無須人工干預，具有廣泛的適用范圍。
3.控制系統
主要控制元件，包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均采用品質一流的產品，確保了系統硬件的可靠性和長壽命。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。
4運用范圍
機械手碼垛機適應于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！
